Panzerfunkwagen (Sd. Kfz. 263) (8-Rad) der 3., 4. und 5. Serie sind äußerlich kaum zu unterscheiden, da die letzten 51 Exemplare, die auf Fahrgestellen der 4. und 5. Serie gefertigt wurden, nicht mehr den geänderten Panzeraufbau des Sd.Kfz.234 erhalten haben. Hinter dem großen, festen Aufbau war ein Funkmast eingebaut, der sich bis auf 9 m Höhe ausfahren lies. Der Besatzung von 5 Mann stand nur ein MG 34 zur Selbstverteidigung zur Verfügung.